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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |